QW系列
寬幅型滾珠直線導(dǎo)軌.

QW系列線性滑軌特點：
QW靜音式寬幅型線性滑軌，由于增加了線軌寬度以及降低組合高度，可于有限的安裝空間內(nèi)實現(xiàn)超高扭轉(zhuǎn)阻抗 能力，因此可採用單軸的方式使用。另外，搭載具儲油功能的SynchMotionTM技術(shù)同步聯(lián)結(jié)器，可有效降低運轉(zhuǎn) 噪音、提升運轉(zhuǎn)平順性、壽命與潤滑效率，因此具有更廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用性，可適用于高速、寧靜與低發(fā)塵需求的 高科技產(chǎn)業(yè)。 



產(chǎn)品規(guī)格說明
QW系列分為非互換性及互換性型兩種線性滑軌，兩者規(guī)格尺寸相同，主要差異點在于互換性型之滑塊滑軌可單獨互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超精密級以上的精度,不過由于HIWIN互換性型之組合精度目前已達到一定的水準(zhǔn)，對不需配對安裝線性滑軌的客戶而言，是一項便利的選擇。線性滑軌的產(chǎn)品規(guī)格型號主要標(biāo)明線性滑軌尺寸，型式，精度等級，預(yù)壓等規(guī)格要求，以利訂貨雙方對產(chǎn)品的確認。
QW系列與WE系列滑軌共用，客戶無需為了選用靜音式產(chǎn)品而重新設(shè)計安裝尺寸，如此更加提升了QW系列的應(yīng)用型與可互換性。

QW系列精度等級
QW系列線性滑軌的精度，分為普通，高，精密，超精密，超高精密級共五級，客戶可依設(shè)備精度需求選用精度。


預(yù)壓力
[1)預(yù)壓力定義
預(yù)壓力是預(yù)先給與鋼珠負荷力，亦即加大鋼珠直徑，利用鋼珠與珠道之間負向間隙給與預(yù)壓，此舉能提高直線導(dǎo)軌的剛性及消除間隙;以上圖來解釋， 提高預(yù)壓力可增加直線導(dǎo)軌剛性。但小規(guī)格建議選用輕預(yù)壓以下預(yù)壓，以避免因預(yù)壓選用過重降低其使用壽命。


應(yīng)用
精密量測儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、塑料瓶拉吹設(shè)備、單軸機器人機械手臂、自動化設(shè)備、運輸設(shè)備、可單軸承受力矩的設(shè)備

QW系列分:QWH和QWW系列

WEH系列型號： QWH27CA   QWH35CA

WEW系列型號：QWW27CC   QWW35CC




直線導(dǎo)軌系為一種滾動導(dǎo)引，借由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動循環(huán)，負載平臺能沿著導(dǎo)軌輕易地以高精度作線性運動。與傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引相較，滾動導(dǎo)引的摩擦系數(shù)可降低至原來的1/50，由于起動的摩擦力大大減少，相對的較少無效運動發(fā)生，故能輕易達到μm級進給及定位。再加上滑塊與導(dǎo)軌間的束制單元設(shè)計，使得直線導(dǎo)軌可同時承受上下左右等各方向的負荷，上述陳列特點并非傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引所能比擬，因此機臺若能配合滾珠螺桿，使用直線導(dǎo)軌作導(dǎo)引，必能大幅提高設(shè)備精度與機械效能。




一、基本資料

HIWIN直線導(dǎo)軌優(yōu)點及特點

優(yōu)點

1：定位精度高
使用直線導(dǎo)軌作為線性導(dǎo)引時，由于直線導(dǎo)軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動導(dǎo)引的1/50，動.摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當(dāng)床臺運行時，不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達到μm級的定位精度。

2：磨耗少能長時間維持精度
傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，無可避免的會因油膜逆流作用造成平臺運動精度不良，且因運動時潤滑不充份，導(dǎo)致運行軌道接觸面的磨損↑嚴重影響精度。而滾動導(dǎo)引的磨耗非常小，故機臺能長時間維持精度。

3：適用高速運動且大幅降低機臺所需驅(qū)動馬力
由于直線導(dǎo)軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床臺運行，尤其是在床臺的工作方式為經(jīng)常性往返運行時，更能明顯降低機臺電力損耗量n且因其摩擦產(chǎn)生的熱較小，可適用于高速運行。

4：可同時承受上下左右方向的負荷
由于直線導(dǎo)軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計，可同時承受上、下、左、右方向的負荷，不像滑動導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負荷較輕，易造成機臺運行精度不良。

5：組裝容易并具互換性
組裝時只要銑削或研磨床臺，上導(dǎo)軌之裝配面，并依建議之步驟將導(dǎo)軌、滑塊分別以特定扭力固定于機臺上，即能重現(xiàn)加工時的高精密度。傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，則須對運行軌道加以鏟花，既費事又費時，且一旦機臺精度不良，又必需再鏟花--次。直線導(dǎo)軌具有互換性，可分別更換滑塊或?qū)к壣踔潦侵本€導(dǎo)軌組，機臺即可重新獲得高精密度的導(dǎo)引。

6：潤滑構(gòu)造簡單
滑動導(dǎo)引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床臺，而滑動導(dǎo)引要潤滑充足并不容易，需要在床臺適當(dāng)?shù)奈恢勉@孔供油。直線導(dǎo)軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連接供油油管，以自動供油機潤滑。

二選用準(zhǔn)則

二：使用條件設(shè)定
①應(yīng)用之設(shè)備        ②行程
③內(nèi)部空間之限制    ④運行速度 、加速度 
⑤精度之要求        ⑥運行速度 、加速度
⑦剛性之要求        ⑧使用頻率
⑨負荷方式          ⑨要求壽命年限


三：選用系列產(chǎn)品

-HG系列:磨床、銑床、車床、鉆床、綜合加工機、放電加工機、鏞床、線切割機、
 精密量測儀器、木工機器、搬運機器、運送裝置。

-EG系列 :產(chǎn)業(yè)自動化機器、 半導(dǎo)體機械、鐳射雕刻機、包裝機器。

-QE/QH系列: 精密量測儀器、半導(dǎo)體機械、產(chǎn)業(yè)自動化機器、鐳射雕刻機，可泛應(yīng)
 用于具有高速、寧靜、低發(fā)塵需求的高科技產(chǎn)業(yè)。

-WE/QW系列:自動化裝置、運輸設(shè)備、精密量測儀器、半導(dǎo)體設(shè)備、塑料瓶注拉吹設(shè)備、單軸機器人機械手臂、需單軸承受力矩的設(shè)備。。MG系列:印表機、機器手臂、電子儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備

-RG/QR系列 : CNC加工機、重切屑加工機、CNC磨床、射出成型機、大型龍門機床



四：選用精度等級
C, H, P, SP. UP等級視設(shè)備精度要求而定


五：假定滑塊尺寸及數(shù)目。
①依經(jīng)驗選用。
②負荷狀態(tài)
③若與滾珠螺桿配合使用，則使用之直線導(dǎo)軌規(guī)格與螺桿外徑相似，例如螺桿外徑為32mm，則要挑相似HG35的規(guī)格。


六：計算滑塊最大負荷
①參照負荷計算例計算單個滑塊最大等效負荷
②確認選用之直線導(dǎo)軌靜安全系數(shù)應(yīng)超過靜安全系數(shù)使用表所列之值



七：選擇預(yù)壓力
依剛性要求及安裝面精度選用

八：確認剛性
參照剛性表計算變形量提高預(yù)壓力，加大選用尺寸或滑塊數(shù)以提高剛性

九：計算使用壽命
依使用速度、頻率計算壽命距離要求依壽命公式計算選定自線導(dǎo)軌之壽命距離

十：潤滑選用
潤滑劑選用， 依設(shè)備需求可選擇潤滑脂、潤滑油或特殊潤滑劑潤滑定期注入潤滑脂或自動供油

十一：直線導(dǎo)軌選用完成


HIWIN產(chǎn)品系列
為服務(wù)客戶因應(yīng)其對產(chǎn)品多樣性的需求，除了適用一般工具機產(chǎn)業(yè)的HG系列外，更研究開發(fā)出較適合自動化產(chǎn)業(yè)的EG系列以及適合于單軸設(shè)備使用的WE/QW系列;且研究開發(fā)出適合高剛性需求產(chǎn)業(yè)的RG/QR系列及微小型機械半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)適用之MGN/MGW系列;并針對高科技產(chǎn)業(yè)研究開發(fā)出具有高速、寧靜、低發(fā)塵需求的QH/QE系列產(chǎn)品。







三：上銀直線導(dǎo)軌基本靜額定負荷
(1)基本靜額定負荷（C0）的定義
直線導(dǎo)軌在靜止或運動中若承受過大的負荷，或受有很大沖擊負荷時，會導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局的永久變形；當(dāng)永久變形量超過某一限度，將妨礙直線導(dǎo) 軌運動的平穩(wěn)性。基本靜額定負荷便是容許這個永久變形量的極限負荷。依照定義：負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，在受到最大應(yīng)力接觸面處，鋼珠與珠道表面的 總永久變形量恰為鋼珠直徑萬分之一的靜止負荷。
基本靜額定負荷的數(shù)值詳列于各規(guī)格尺寸表中；使用者可參照表格選用適合的直線導(dǎo)軌，但必須注意的是被選用的直線導(dǎo)軌在運行中所受的最大靜負荷不可超過其基本靜額定負荷。
（2）容許靜力矩（M0）的定義
當(dāng)滑塊中受到最大應(yīng)力的鋼珠達到上述定義之靜額定負荷時，此時滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導(dǎo)軌運動中是以MR、MP、PY這三個方向來定義
（3）靜安全系數(shù)
當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運動或作動頻率不高的狀況下，需考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況，計算靜負荷必須考慮不同的安全系數(shù)，尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負荷時，需要取用較大的安全系數(shù)。
fSL=C0/P或是fsm=M0/M
fSL：靜安全系數(shù)
fSM：靜安全系數(shù)（力矩負荷）
C0：基本靜額定負荷（kN）
M0：容許靜力矩（kN.m）
P：工作負荷（kN）
M：靜力矩負荷（kN.M）
2.基本動額定負荷
（1）基本動額定負荷（C）的定義
基本動額定負荷用于直線導(dǎo)軌承受負荷并作滾動運動時的壽命計算。其定義是在負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，直線導(dǎo)軌的額定壽命為50km時的最大負荷，此值詳列于各規(guī)格尺寸表中，使用者可借由此值預(yù)先估算出選用之直線導(dǎo)軌的額定壽命。

四：上銀直線導(dǎo)軌壽命：
1.壽命
當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負荷并作運動時，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一但到達滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產(chǎn)生疲勞破損，并在分表面發(fā)生 魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時為止的總運行距離。

2.額定壽命
直線導(dǎo)軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運動狀態(tài)下使用，壽命也會有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變 化。因此為定義直線導(dǎo)軌的壽命，一般以額定壽命為基準(zhǔn)；其定義是：以一批同樣的產(chǎn)品，逐個在相同的條件及額定負荷下運行，其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象 而能達到的總運行距離。

3.壽命的計算
直線導(dǎo)軌的壽命會因?qū)嶋H承受工作負荷而不同，可以選用直線導(dǎo)軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。
4.壽命系數(shù)
（1）硬度系數(shù)（fh）
直線導(dǎo)軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62，倘若硬度值無法達到要求的水準(zhǔn)，將會降低直線導(dǎo)軌的額定負荷及使用壽命，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應(yīng)的硬度系數(shù)。
HIWIN出場之直線導(dǎo)軌硬度要求皆為HRC58以上，故fh為1
（2）溫度系數(shù)（ft）
系統(tǒng)溫度會對直線導(dǎo)軌的材質(zhì)有影響，當(dāng)溫度高于100°C時直線導(dǎo)軌的額定負荷及使用壽命將會降低，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應(yīng)的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不耐高溫，故建議使用溫度應(yīng)低于100C。
（3）負荷系數(shù)（fw）
作用于直線導(dǎo)軌的負荷，除裝置本身自重、起動停止時的慣性負荷及因懸置而產(chǎn)生的力矩負荷外，還有因運動伴隨而來的震動及沖擊負荷，此種型式的負荷并不容易算出，根據(jù)經(jīng)驗依負荷狀況及使用速度，建議將計算負荷值再乘以對應(yīng)的負荷系數(shù)。